Urbšanas iekārtas galvenokārt ir sadalītas četros moduļos: rotācijas sistēma, pacelšanas sistēma, cirkulācijas sistēma un energosistēma. Rotācijas sistēma, kuras centrā ir urbšanas iekārtas rotācijas galds vai augšējā piedziņa, nodrošina jaudu urbja uzgaļa rotācijai. Pacelšanas sistēma izmanto tādas sastāvdaļas kā pārvietošanās bloks un āķis, lai darbinātu urbšanas virkni. Cirkulācijas sistēma balstās uz dubļu sūkņiem, kas transportē urbšanas šķidrumu uz urbuma dibenu un nogādā atgriezumus atpakaļ uz virsmu. Enerģijas sistēmā parasti tiek izmantoti dīzeļdzinēji vai elektromotori, lai nodrošinātu enerģiju visai sistēmai. Pamatojoties uz dažādiem pielietojuma scenārijiem, urbšanas iekārtas var sīkāk iedalīt sauszemes urbšanas iekārtās, atklātā jūrā izmantojamās urbšanas iekārtās (piemēram, daļēji-iegremdējamajos/urbjkuģos) un īpašās vides urbšanas iekārtās (piemēram, polārās urbšanas platformās).
